艾剑良

发布时间:2013-04-16浏览次数:62047


教育经历:

1986年7月、1989年4月及1997年9月在西北工业大学分别获飞机设计学士、飞行器设计硕士和博士学位    

l996年5月-97年6月 俄罗斯联邦国立莫斯科航空学院航空技术系高级访问学者,并进行相关科研合作。

先后赴俄罗斯、美国、英国、德国、澳大利亚、日本及波兰等国进行学术交流。

 
工作经历:

l989年4月-2004年7月 西北工业大学飞机系飞机设计教研室(现航空学院航空器设计与工程系)从事教学与科研工作

1995年12月、1999年12月分别破格晋升为副教授、教授

2001年4月-2004年7月 任西北工业大学博士研究生导师

2004年8月至今 任复旦大学力学与工程科学系教授,博士研究生导师

2004年12月至今 任复旦大学飞行器设计研究所所长

2008年1月-2020年1月 任复旦大学航空航天系主任

2018年6月至今  复旦大学科学技术研究院副院长

 
主要学术任职情况:

1、上海航空学会常务理事

2、复旦大学学术委员会委员

3、复旦大学学位评定委员会理工学部学部委员

4、复旦大学材料与航空宇航科学与技术学位评定委员会委员

 
研究领域及招生方向:

1、智能化飞行器总体设计

2、基于人工智能的飞行动力学与飞行控制及飞行仿真技术

3、基于人工智能的先进控制理论及应用研究

4、基于人工智能无人机自主飞行与控制技术研究

5  复杂战术场景下的智能战术决策理论与仿真研究

 
荣誉称号:

1、宝钢优秀教师奖(2022年)

2、上海市育才奖(2019年)

3、复旦大学“研究生心目中的好导师”(2013年)

4、复旦大学优秀研究生导师(2009)

5、教育部新世纪优秀人才支持计划(2005年)

6、2002-2003年西北工业大学“十五建功立业”杰出青年教师

7、美国联合技术公司(UTC)容闳科技教育奖(1999年)

8、西北工业大学1995年度、2000年度校优秀青年教师

9、西北工业大学1995年度十大新闻人物 

 
主持参加的科研项目:
飞行器总体设计、飞行动力学与控制、先进控制理论及应用研究、无人机自主飞行与控制技术等领域的各类研究项目50余项。
 
著作和译著:
1.《现代飞机总体综合设计》,西北工业大学出版社,2001年(第四作者)
2.《现代飞机结构综合设计》,西北工业大学出版社,2001年(第三作者)
3.《飞机原理与构造》,西北工业大学出版社,2002年(第三作者)

4.《飞机总体设计》,西北工业大学出版社,2005 年(第三作者)


研究生团队取得的荣誉:

1、针对“低慢小”的察打一体化多旋翼无人机系统项目,在2021年“飞鲨杯”第七届中国研究生未来飞行器创新大赛中荣获全国一等奖、最佳实物演示奖

2、《“天弩”察打一体四旋翼无人机系统》获2019年“互联网+”全国创新创业大赛上海市决赛一等奖;2019中国研究生未来飞行器大赛全国总决赛一等奖

3、《“天弩”仿生无人机系统》《“天启”矢量动力四轴高机动性无人机系统》在2018年中国研究生未来飞行器大赛中,获得全国二等奖,中国研究生电子设计竞赛全国一等奖,二等奖;

4、核心队员吴加正博士所组成的复旦大学飞行器设计团队获29届光华自立奖一等奖

5、研究生团队荣获“新丝路杯”第一届中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖作品(“灵魂出窍:基于意念——手势协同控制与虚拟现实技术的微型飞行器设计”)

6、自主飞行与控制团队荣获复旦大学首届十佳“三好”研究生导学团队荣誉称号

7、陈祺博士赴美国参加了美国航空航天协会科技论坛(AIAASciTech 2017)制导/导航与控制分会,就高超声速飞行器的自适应控制器设计内容作了报告,并在由AIAA GNC委员会组织的GNC Graduate Student Paper Competition中获得优秀论文奖。

8、多名研究生荣获上海市优秀毕业生和复旦大学优秀毕业生称号


开设过的课程:

本科课程:航空与航天(复旦核心课程),飞行力学与飞行控制,自动控制原理

研究生课程:高等飞行力学,高等大气飞行动力学,现代飞行控制系统,控制系统的故障检测与诊断,自修复飞行控制系统


发表的科技论文:
 
主要代表作:
1、On Exploring Method and Software for Evaluating Effectiveness of Military Training Aircraft,Chinese Journal of Aeronautics ,Volume 22, Issue 6, December 2009, Pages 607–61
2、Research on inflight parameter identification and icing location detection of the aircraft,Aerospace Science and Technology ,Available online 17 April 2013
3、Trial input method and own-aircraft state prediction in autonomous air combat,Journal of Aircraft, v 49, n 3, p 947-954, May-June 2012
4、A Real-Time Engineering Software System for Failure Detection and Isolation of Self-Repairing Flight Control System6358-165), Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6358 II, 2006
5、Robust Non-linear Dynamic Inversion Flight Control Design Using Structured Singular Value Synthesis Based On Genetic Algorithm, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6358 II, 2006,6、 Development Of A Distributed Real-time Air Combat Simulation System,Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 5253, p 857-860, 2003
7、Detection of aircraft in-flight icing in non-steady atmosphere using artificial neural network,3rd International Symposium on Intelligent Information Technology and Security Informatics, IITSI 2010, p 206-211, 2010
8、Maneuvering Strategy and Own Aircraft Movement Prediction in Trial Input Method----Low Angle of Attack ,The AIAA Infotech@Aerospace Conference ,Garden Grove, California, USA,19 - 21 June 2012
9、Research on Estimating Method of Fuel and Emissions Using Neural Networks in LTO Cycle for Preliminary Aircraft Design
The 28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 23 – 28 September 2012 , Brisbane Australia.
10、Attitude Protection Control for Side Stick-operated Aircraft,The AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, and AIAA Infotech@Aerospace Conference ,Boston,19 - 22 August 2013
11、基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真,系统仿真学报,2009年17期,PP5520-5523
12、无人机编队飞行模糊控制系统设计与仿真系统仿真学报,2009年13期, P4183-4185,P4189
13、基于LQG/LTR方法的飞机自动着陆系统设计,动力学与控制学报, 2010年01期 
14、模糊控制技术在自动着舰控制系统中的应用,系统仿真学报,2012年03期,PP 645-650  15、飞机结冰包线保护对开环飞行性能影响与仿真,系统仿真学报,2010年10期,PP2273-2275+2301
16、高超声速飞行器动态面控制系统设计与仿真,2012年11期,PP2388-2392
17、基于解耦控制的飞机飞行控制方法仿真研究,飞行力学,2005年04期,PP16-1918、ANFIS在飞机稳定控制系统中的应用,复旦学报(自然科学版), 2010年 04期,PP530-534
 
导师寄语:

复旦大学是国内一流、世界著名,也是第一个设立飞行器设计与工程本科专业的综合性大学。目前航空航天系形成了由我领衔的飞行动力学、控制理论、人工智能、信息科学及计算机科学等交叉的自主飞行与控制团队,系统开展飞行器总体设计、飞行动力学与飞行控制、无人机自主飞行与控制及人工智能在航空航天领域的应用等领域的基础理论与应用研究,实验室目前拥有6台各种类型的研究型半物理飞行模拟器,是国内高校规模最大、功能最强的综合型现代化飞行控制实验室,实验室还配置有飞行器制作室。实验室已有完整的仿真平台团队。团队拥有良好的团队精神,治学严谨,学术气氛活跃,与国外相关学科团体有着长期广泛的学术交流,欢迎有志于从事飞行动力学与控制研究的学生和在职人员攻读本系硕士、博士和博士后。