Ø教育经历:
l 2010年9月-2016年6月,复旦大学航空航天系,博士(飞行动力学与飞行控制)
l 2014年10月-2016年3月,加拿大康考迪亚大学机械与航空工程系,交流博士生
l 2006年9月-2010年7月,复旦大学航空航天系,工学学士(飞行器设计与工程)
Ø工作经历:
l 2019年12月-今,复旦大学航空航天系,青年研究员,博导
l 2017年8月-2019年12月,美国密歇根大学安娜堡分校,机械工程系,博士后
l 2016年6月-2017年6月,新加坡南洋理工大学,电器与电子工程系,博士后
l 2016年4月-2016年5月,新加坡南洋理工大学,电器与电子工程系,项目研究员
Ø研究方向:
课题组聚焦空天junshi智能装备发展需求,探索人类智能与机器智能的协作机制,研究人机混合智能自主系统的技术实现与验证,推进人工智能行业应用实践,助力国家guofang安全建设和社会经济发展;针对智能自主系统OODA(环境感知、态势认知、行为决策、控制执行)全流程展开人机混合方法研究与关键技术突破:
环境感知:传感器故障检测与诊断、多源传感器数据关联与融合;
态势认知:领域知识与数据驱动融合的博弈对抗态势推演与预测;
行为决策:博弈对抗环境下人类行为、生理特征建模及其与机器算法的融合;
控制执行:领域知识与数据双驱动动力学系统智能建模与控制。
应用场景包括人机协同智能kongzhan、大型客机智能运维与控制、无人驾驶、轮式地面车及机械手臂、多旋翼无人机、无人潜水器等。
Ø荣誉奖励:
l 2021-2024年连续4年入选全球空天领域TOP 2%顶尖学者;
l 2024年上海市第六届青年教师教学竞赛,工科组二等奖(复旦大学工科历史最佳成绩);
l 2023年复旦大学青年教师教学竞赛特等奖(工科组第1名);
l 复旦大学卓学优秀人才培育计划,2023;
l 复旦大学航空航天系卓航优秀人才培育计划,2023;
l 上海市科委,青年科技英才扬帆学者人才计划,2020。
l 参与指导本科生获上海市优秀毕业生1人次、校级优秀毕业论文3人次。
l 指导研究生获国家奖学金1人次,学术一等奖学金、冠名奖学金等若干人次;
Ø学术任职:
l 航空电子技术guofang重点实验室,客座教授
l 中国自动化学会,导航、制导与控制专委会委员
l 中国指挥与控制学会,无人系统专委会委员
l 中国系统工程学会,人-机-环境系统工程专委会委员
l 《航空电子技术》,青年编委
l 中国自动化学会、上海市航空学会、上海市航空神经认知工效分会等会员
l CJA、航空学报、航空电子技术、空气动力学报、IEEE TAES、AST、EAAI等期刊审稿专家
Ø课程教学:
l 《基于人工智能的航空航天领域典型问题研究》,复旦大学首批AI大课(AI-T类课程),主持,2024。
l 《航空与航天》,上海市重点建设课程,参与(2/3),2024。
l 复旦大学,基于三点一面、空天报国的动力学建模与控制类课程教改实践,2024年第1批本科教学改革项目,主持,2024
l 复旦大学航空航天系,本科生课程:《飞行力学与飞行控制》、《基于Matlab的工程分析》、《飞行器的操纵性与稳定性》(复旦大学本科生课程思政金例,2022)、《复杂动力学系统建模与仿真》(复旦大学本科生全英文课程建设项目,2023)
l 复旦大学航空航天系,研究生课程:《基于人工智能的航空航天典型问题研究》、《飞行器系统辨识》、《无人系统动力学建模与数值计算》(复旦大学航空航天系研究生课程思政建设项目,2022)
l 复旦大学计算机科学与工程学院,研究生课程:《航电智能技术》
l 美国密歇根大学机械工程系,研究生课程:Connected and Automated Vehicles。
Ø本科生科研指导:
l “feixingyuan kongzhan关键决策行为建模研究”,复旦大学本科生科研资助项目,曦源计划(2024年立项)
l “视觉驱动的多自由度机械臂目标分类与搬运”,复旦大学本科生科研资助项目,曦源计划(2024年立项)
l “基于眼动模态识别的feixingyuan kongzhan绩效评估”,复旦大学本科生科研资助项目,登辉计划(2023年立项)。
l “面向feixingyuan个体分类模型的kongzhanOODA感知与操纵行为特征研究”,复旦大学本科生科研资助项目,望道计划,2023年已结题。
Ø独立主持的科研项目:
l 2024年,《基于PINN的非线性非定常动力学系统建模与控制方法研究》,航空科学基金(618所,西安)
l 2024年,《基于人机混合的XX技术研究》,航空工业618所(西安),科研合同
l 2024年,《人机对抗软件》,航空工业118厂(上海),科研合同
l 2024年,《zhanshu模板生成辅助环境》,航空工业613所(洛阳),科研合同
l 2024年,《XX技术研究》,航空工业601所(沈阳),科研合同
l 2024年,《XX关联系统》,航空研究院(北京),科研合同
l 2024年,《红外暗弱目标动态检测与跟踪技术》,中科院技物所(上海),科研合同
l 2024年,《空中博弈对抗feixingyuan谋略行为制胜机理与实现方法研究》,复旦大学,AI4Science项目。
l 2024年,《面向协同决策的任务攻防态势计算方法研究》,航空电子技术guofang重点实验室基金
l 2023年,《面向无人机zuozhan任务的人机功能优化方法研究》,航空工业615所(上海),科研合同
l 2023年,《XX技术研究》,ZBFZB-JYB联合基金青年人才项目
l 2023年,《大量密集目标多源航迹批关联方法研究》,航空电子技术guofang重点实验室基金
l 2023年,《辅助feixingyuan决策的飞机平台和导弹性能包线测定工具》,航空工业615所(上海),科研合同
l 2023年,复旦大学,卓学优秀人才培育计划
l 2023年,复旦大学航空航天系,卓航优秀人才培育计划
l 2022年,《面向有人/无人协同kongzhan任务的便携式飞行指控终端设计及试飞测试设备研制》,航空工业615所(上海),科研合同
l 2022年,《拟图智能化航空器故障诊断关键理论与方法研究》,上海市自然科学基金面上项目
l 2021年,《多约束与多优化目标下航迹优化原理及算法研究》,航空工业615所(上海),科研合同
l 2021年,《基于可解释深度学习的大型客机气动传感器故障诊断研究》,复旦大学0-1原创科研项目
l 2021年,《XX平台XX战斗机航炮攻击模型及软件》,航空工业615所(上海),科研合同
l 2020年,《基于深度学习的大型民用飞机气动传感器故障检测研究》,上海市科委青年科技英才“扬帆计划”项目
l 2020年,复旦大学科研启动资金
Ø部分可公开发表的成果:
27. Ma J, Zhu Q, Xue T, Ai J, Dong Y*. Aircraft Dynamics Modeling at High Angles of Attack Incorporating Residual Transformer Autoencoder and Physical Mechanisms [J], accepted by Aerospace Science and Technology, February 2025.
26. Li Z, Ma J, Fan R, Zhao Y, Ai J, Dong Y*, Aircraft Sensor Fault Diagnosis based on Graphsage and Attention Mechanism[J], Sensors, 2025, 25:809.
25.Xue T, Zhang L, Cao Y, Zhao Y, Ai J, Dong Y*. Valley Path Planning on 3D Terrains Using NSGA-II Algorithm[J]. Aerospace, 2024, 11: 923.
24. Dong Y, He S, Zhao Y, Ai J, Wang C*. Development and Evaluation of Transformer-Based Basic Fighter Maneuver Decision-Support Scheme for Piloting During Within-Visual-Range Air Combat[J]. Aerospace, 2025, 12: 73.
23.Li Z, Fan R , Ma J, Ai J, Dong Y*. Dynamic Temporal Denoise Neural Network with Multi-Head Attention for Fault Diagnosis Under Noise Background[J]. Sensors, 2024, 24: 6813.
22.曹玥瑶,薛涛,何闪闪,艾剑良,董一群*.超视距空战全域火力场计算及态势评估和辅助决策应用[J/OL].北京航空航天大学学报,2024,1-15.
21.马金毅,朱倩倩,李忠智,艾剑良,董一群*.融合神经网络与物理机理的飞机大迎角运动建模[J].飞行力学,2024,已录用。
20.Xue T, Cao Y, Zhao Y, Ai J, Dong Y*. Hybrid A*-Based Valley Path Planning Algorithm for Aircraft[J]. Aerospace, 2024, 7:516.
19. Ma J, Li Y, Tu J, Zhang Y, Ai J, Dong Y*. Development and Implementation of Physics-informed Neural ODE to Dynamics Modeling of a Fixed-wing Aircraft under Icing/Fault[J/OL]. Guidance, Navigation and Control, 2024: 04
18. Wang C, Tu J, Yang X, Yao J, Xue T, Ma J, Zhang Y, Ai J, Dong Y*, Explainable Basic-Fighter-Maneuver Decision Support Scheme for Piloting Within-Visual-Range Air Combat[J]. AIAA Journal of Aerospace Information Systems, 2024: 1-15.
17. Li Z, Zhang Y, Ai J, Zhao Y, Yu Y, Dong Y*. A lightweight and explainable data-driven scheme for fault detection of aerospace sensors[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023. 59(6): 8392-8410.
16. Dong Y*, Ma J, Wang C, and Ai J. Knowledge-Driven Accurate Opponent Trajectory Prediction for Gun-Dominated Autonomous Air Combat[J]. AIAA Journal of Aerospace Information Systems, 2023, 20(5): 251-263.
15. Zhao Y, Zhao H, Ai J, and Dong Y*. Robust data-driven fault detection: An application to aircraft air data sensors[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2022, 2022: 1-17.
14. 马金毅,王灿,薛涛,艾剑良,董一群*.空战格斗飞行机动数据库建立及应用[J].航空学报,2023,44(S1): 39-47.
13. 李忠智,马金毅,艾剑良,董一群*.拟VGG16网络的航空传感器故障检测分类[J].航空学报,2023,44(S1): 59-68.
12. Zhang Y, Zhao H, Ma J, Zhao Y, Dong Y*, Ai J. A deep neural network-based fault detection scheme for aircraft IMU sensors[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2021, 2021: 1-13.
11. Dong Y*, Tao J, Zhang Y, et al. Deep learning in aircraft design, dynamics, and control: Review and prospects[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(4): 2346-2368.
10.董一群*,等.自主空战技术中的机动决策:进展与展望[J],航空学报,2020, 41(S2): 4-12.
9. Dong Y*, Ai J, Liu J. Guidance and control for own aircraft in the autonomous air combat: A historical review and future prospects[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(16): 5943-5991.
8. Dong Y*. Implementing deep learning for comprehensive aircraft icing and actuator/sensor fault detection/identification[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2019, 83: 28-44.
7. Dong Y*. Deep learning-based opponent aircraft attitude detection in autonomous air combat[J]. AIAAJournal of Aerospace Information Systems, 2019, 16(4): 162-167.
6. Dong Y*. An application of deep neural networks to the in-flight parameter identification for detection and characterization of aircraft icing[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 77: 34-49.
5. Dong Y*, etc., Faster RRT-based Nonholonomic Path Planning in 2D Building Environments Using Skeleton-constrained Path Biasing[J], Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2018, 89(3-4): 387-401.
4. Dong Y*, Zhang Y, Ai J. Full-altitude attitude angles envelope and model predictive control-based attitude angles protection for civil aircraft[J]. Aerospace Science and Technology, 2016, 55: 292-306.
3. Dong Y*, Huang J, Ai J. Visual perception-based target aircraft movement prediction for autonomous air combat[J]. AIAA Journal of Aircraft, 2015, 52(2): 538-552.
2. Dong Y*, Ai J. Research on inflight parameter identification and icing location detection of the aircraft[J]. Aerospace Science and Technology, 2013, 29(1): 305-312.
1. Dong Y*, Ai J. Trial input method and own-aircraft state prediction in autonomous air combat[J]. AIAAJournal of Aircraft, 2012, 49(3): 947-954.
Ø导师寄语及学生就业去向:
导师寄语:
l研究生学习阶段更注重能力培养;我会耐心指导学生逐步培养科研能力,带领学生在科研项目实践中锻炼,与学生共同解决问题,让学生们感受到科研的乐趣,发掘学生们感兴趣的研究方向,引导学生成为更好的自己。
l交流沟通能力也是研究生学习阶段的重要技能。希望学生们能将与我的第一次交流沟通作为起点,敞开心扉与课题组的兄弟姐妹建立良好的伙伴关系,团结互助,彼此在交流与协作中共同成长。
l希望我的学生们都做一个正直的人,先成人、再成才;诚实对待自己,正视自己的弱项,我们一起努力锻炼能力,扬长避短;诚实对待他人,在学术研究上实事求是,我们一起对学术不端说“不”。在未来几年的研究生学习阶段,为自己的未来学好真本事。
欢迎有志于人机混合智能科学研究,以及智能kongzhan、无人机、无人驾驶、机器人等应用研究的研究生、本科生加入课题组,共同探讨、成长;课题组为博士、学硕、专硕以及表现优秀的本科生提供有竞争力的各种奖酬待遇;联系方式:yiqundong@fudan.edu.cn。
学生就业去向:
课题组与全国各地科研院所保持密切合作关系,学生就业去向选择极为广泛,可推荐至相关企事业单位从事技术工作,也可推荐至美国、加拿大、新加坡、澳大利亚、荷兰等地一流高校进一步深造。
l 王X(男,复旦本科,21级3年制学硕、24届已经毕业,毕业成果:2篇SCI论文,2项专利,1项软著),毕业去向:中国人民解放军junshi科学院XX部门,地点:成都(享受北京社保及待遇)。
l 曹X(女,川大本科,22级3年制学硕、25届即将毕业,毕业成果:1篇EI论文,2项专利,1项软著),毕业去向:上海民用航空电子系统,地点:上海。
l 李X(男,沈航本科,22级3年制学硕、25届即将毕业,毕业成果:4篇SCI论文,1篇EI论文,1项专利,1项软著),毕业去向:赴美攻读Ph.D.学位(UCLA/佐治亚大学等offer待本人选择),地点:美国。