艾剑良
复旦大学二级教授，复旦大学航空航天系长聘教授，博士研究生导师
籍贯：江西抚州临川
电子邮箱：aijl@fudan.edu.cn
教育经历：
1986年7月、1989年4月及1997年9月在西北工业大学分别获飞机设计学士、飞行器设计硕士和博士学位
1996年5月－1997年6月 俄罗斯联邦国立莫斯科航空学院航空技术系高级访问学者，并进行相关科研合作。
先后赴俄罗斯、美国、英国、德国、澳大利亚、日本、波兰、挪威及荷兰等国进行学术交流。
工作经历：
1989年4月－2004年7月西北工业大学飞机系飞机设计教研室（现航空学院航空器设计与工程系）从事教学与科研工作
1995年12月、1999年12月分别破格晋升为副教授、教授
2001年4月－2004年7月 任西北工业大学博士研究生导师
2004年8月－2024年1月任复旦大学力学与工程科学系（现航空航天系）教授，博士研究生导师
2004年12月至今 任复旦大学飞行器设计研究所所长
2008年1月－2020年1月 任复旦大学航空航天系主任
2018年6月－2025年2月 复旦大学科学技术研究院副院长
主要学术任职情况：
1、上海航空学会常务理事
2、中国自动化学会委员
3、中国航空学会制导、导航与控制委员会委员
研究领域及招生方向：
1、基于人工智能的飞行动力学与飞行控制及飞行仿真技术
2、智能控制理论及应用研究
3、无人机智能自主飞行与控制技术研究
4、复杂战术场景下的智能战术决策理论与仿真研究
5、低空飞行器飞行安全关键技术研究
荣誉称号：
1、宝钢优秀教师奖（2022年）
2、上海市育才奖（2019年）
3、复旦大学“研究生心目中的好导师”（2013年）
4、复旦大学优秀研究生导师（2009）
5、教育部新世纪优秀人才支持计划（2005年）
6、2002-2003年西北工业大学“十五建功立业”杰出青年教师
7、美国联合技术公司（UTC）容闳科技教育奖（1999年）
8、西北工业大学1995年度、2000年度校优秀青年教师
9、西北工业大学1995年度十大新闻人物
主持参加的科研项目：
近五年来，主持飞行器总体设计、飞行动力学与控制、先进控制理论及应用研究、无人机智能自主飞行与控制技术等领域的各类研究项目20余项。
著作和译著：
1．《现代飞机总体综合设计》，西北工业大学出版社，2001年（第四作者）
2．《现代飞机结构综合设计》，西北工业大学出版社，2001年（第三作者）
3.《飞机原理与构造》，西北工业大学出版社，2002年（第三作者）
4.《飞机总体设计》，西北工业大学出版社，2005 年（第三作者）
开设过的课程：
本科课程：航空与航天（复旦通识核心课程，复旦大学优质课程，上海市重点课程），飞行力学与飞行控制，自动控制原理
研究生课程：高等飞行力学，高等大气飞行动力学，现代飞行控制技术，控制系统的故障检测与诊断，自修复飞行控制系统
研究生团队获得的主要荣誉：
1、自主飞行与控制研究生团队获第八届复旦大学五四青年奖章（集体）
2、针对“低慢小”的察打一体化多旋翼无人机系统项目，在2021年“飞鲨杯”第七届中国研究生未来飞行器创新大赛中荣获全国一等奖、最佳实物演示奖
3、《“天弩”察打一体四旋翼无人机系统》获2019年“互联网+”全国创新创业大赛上海市决赛一等奖；2019中国研究生未来飞行器大赛全国总决赛一等奖
4、《“天弩”仿生无人机系统》《“天启”矢量动力四轴高机动性无人机系统》在2018年中国研究生未来飞行器大赛中，获得全国二等奖，中国研究生电子设计竞赛全国一等奖，二等奖；
5、自主飞行与控制研究生团队获复旦大学29届光华自立奖一等奖
6、研究生团队荣获2015年“新丝路杯”第一届中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖作品(“灵魂出窍：基于意念——手势协同控制与虚拟现实技术的微型飞行器设计”)
7、自主飞行与控制团队荣获复旦大学首届十佳“三好”研究生导学团队荣誉称号
8、博士生赴美国参加了美国航空航天协会科技论坛（AIAASciTech 2017）制导/导航与控制分会，就高超声速飞行器的自适应控制器设计内容作了报告，并在由AIAA GNC委员会组织的GNC Graduate Student Paper Competition中获得优秀论文奖。
9、多名研究生荣获上海市优秀毕业生和复旦大学优秀毕业生称号
近几年发表的主要学术论文：
1、H. Li, J. Ma, Z. Wang, L. Chen, R. Xu, and J. Ai*, UFA: An LLM-driven UAV forensic intelligent agent for low-altitude public security, Expert Syst. Appl. 327, 132859 (2026).
2、H. Li, D. Li, Y. Liu, J. Ma, G. Wang, and J. Ai*, LLM-driven modeling and decision support methods for cross-domain collaborative mission systems, Appl. Syst. Innov. 9, 80 (2026).
3、JIANG C, WANG H, AI J, Autonomous maneuver decision-making algorithm for UCAV based on generative adversarial imitation learning. Aerosp.Sci.Technol. 164: 110313(2025).
4、Heng Wang, Bowen Duan, Jianliang Ai, Fault-tolerant control method for carrier landing with actuator and structural faults, Aerospace Science and Technology, Volume 157, 2025, 109872.
5、Zhang, H., Yiyang, L. I., Cheng, L., & Jianliang, A. I. Noise-driven enhancement for exploration: Deep reinforcement learning for UAV autonomous navigation in complex environments. Chinese Journal of Aeronautics, 103769.(2025).
6、H. Li, Y. Liu, L. Wang, Y. Wang, and J. Ai*, Design, optimization, and experimental study of a foldable launcher for small fixed-wing UAVs, IEEE Aerosp. Electron. Syst. Mag. 40, 18-29 (2025).
7、H. T. Zhang, R. H. Ma, Z. L. Xing, and J. L. Ai, Design of Automatic Landing System for Carrier-Based Aircraft Based on Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control. Actuators. 114 (2025).
8、H. Luo, J. Ai, Strong Tracking Unscented Kalman Filter for Identification of Inflight Icing. Aerospace 12(9), 779 (2025).
9、T. Chen and J. Ai, Hierarchical Prompt Engineering for Remote Sensing Scene Understanding with Large Vision–Language Models. Remote Sens. 17, 3727 (2025).
10、Yuan, J., Duan, B. & Ai, J. Stability and practical feasibility of the 3D nonlinear guidance law. Sci Rep 15, 21512 (2025). https://doi.org/10.1038/s41598-025-08533-x
11、 Liu Y, Wang Y, Li H, Wang G, Ai J. An adaptive operation planning and EBO-BPNN optimization method for decision support systems[J]. Scientific Reports, 2024, 14(1): 21838.
12、Gong, B., Li, Y., Zhang, L., & Ai, J. Adaptive factor fuzzy controller for keeping multi-UAV formation while avoiding dynamic obstacles. Drones, 8(8), 344.（2024）
13、 Liu Y, Wang Y, Li H, Ai J. Runway-Free Recovery Methods for Fixed-Wing UAVs: A Comprehensive Review[J]. Drones, 2024, 8(9): 463.
14、Z.L. Xing and J.L. Ai . Fault-tolerant control for carrier-based aircraft based on adaptive fuzzy sliding-mode method. Appl. Sci. 13(23), 12685(2023).
15、Cheng, L., Li, Y., Yuan, J., Ai, J., & Dong, Y. L 1 adaptive control based on dynamic inversion for morphing aircraft. Aerospace, 10(9), 786.（2023）
16、 Li, Y., Cheng, L., Yuan, J., Ai, J., & Dong, Y. Neural network and dynamic inversion based adaptive control for a hale-uav against icing effects. Drones, 7(4), 273.(2023).
17、Han Li, Yiqun Dong, Yunxiao Liu and Jianliang Ai ，Design and Implementation of UAVs for Bird’s Nest Inspection on Transmission Lines Based on Deep Learning，drones，Drones 2022, 6, 252.
18、Xing zhenlin，Zhang li，Ai jianliang,Research of key technologies for multi-rotor UAV automatic aerial recovery system，Electronics Letters，2022，5（7）277-279，DOI10.1049/ell2.12438
19、Gao S, Wu J, Ai J.， Multi-UAV reconnaissance task allocation for heterogeneous targets using grouping ant colony optimization algorithm，Soft Computing, 2021, 25(10): 7155-7167.
20、李婧婷,邢振林,艾剑良,舰载无人机着舰复飞决策方法及故障分析,飞行力学第40卷第5期,PP40-46,2022
复旦大学是国内一流、世界著名，也是第一个设立飞行器设计与工程本科专业的综合性大学。目前航空航天系形成了由我领衔的飞行动力学、控制理论、人工智能、信息科学及计算机科学等交叉的自主飞行与控制团队，系统开展飞行器总体设计、飞行动力学与飞行控制、无人机自主飞行与控制及人工智能在航空航天领域的应用等领域的基础理论与应用研究，实验室目前拥有6台各种类型的研究型半物理飞行模拟器，是国内高校规模最大、功能最强的综合型现代化飞行控制实验室，实验室还配置有飞行器制作室。实验室已有完整的仿真平台团队。团队拥有良好的团队精神，治学严谨，学术气氛活跃，与国外相关学科团体有着长期广泛的学术交流，欢迎有志于从事飞行动力学与控制研究的学生和在职人员攻读本系硕士、博士和博士后。
